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第三，值得注意的是，2023年9月，由于黄泽忠和黄炎煌放弃了工商登记的境外居民身份，嘉德利有限由台港澳合资企业变更为自然人投资或控股企业。2024年3月，嘉德利有限整体变更为股份公司，黄泽忠和黄炎煌分别持股50%。
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另外值得一提的是，这套系统的关键价值在于它的模块化能力。硬氪了解到，船舶智驾系统ORCA-APAS已覆盖从L2辅助驾驶到L4无人航行的全栈能力，并获得船级社认证，这也是中小型无人艇领域目前唯一的L4级认证。它适配从小型无人艇到万吨级商船的不同船型，具备独立供货能力，可装载至其他船厂的大船上。
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